在大学的三纲要中，“明明德”是基础，“新民”是手段，那么“止于至善”就是目标，首先让我们来看看传文怎么说。
《诗》云：“邦畿千里，维民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。” 子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”
《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有翡君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有翡君子，终不可喧兮！”“如切如磋”者，道学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟兮僴兮”者，恂栗也。“赫兮喧兮”者，威仪也。“有翡君子，终不可喧兮”者，道盛德至善，民之不能忘也。
《诗》云：“於戏，前王不忘！”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。
译文：
《诗经·商颂·玄鸟》篇中说：“京城及其周围方圆千里，都是老百姓向往居住的地方。”《诗经·小雅·绵蛮》篇中又说：“那‘绵蛮’叫着的黄鸟，栖息在山冈草木茂盛之处。”孔子因此说：“连黄鸟都知道它该栖息在什么地方，难道人还不如一只鸟儿吗？”
《诗经·大雅·文王》篇说：“庄重高尚的周文王啊，为人始终光明磊落，能不断地居住在至善的境界。”做国君的，要活在仁爱里；做臣子的，要活在恭敬中；做儿女的，要活在孝顺中；做父亲的，要活在慈爱中；与他人交往，要做到忠诚信用。
《诗经·卫风·淇奥》篇说：“看那淇水弯弯的岸边，嫩绿的竹子郁郁葱葱。有一位文质彬彬的君子，追求学问就像制作骨器一样，不断用刀切啊，用挫磋（磨）啊；修炼自己就像打磨美玉，反复雕琢，反复磨光。他庄重刚毅，仪表堂堂。这样的一个文质彬彬的君子，真是令人难以忘怀啊！”这里所说的“如加工骨器，不断切磋”，是说做学问的态度；“反复雕琢，反复磨光”，是指自我修养的功夫；说他“庄重刚毅”，是指他谨慎而有所敬畏；说他“仪表堂堂”，是指他威严的外表；说“这样一个文质彬彬的君子，可真是令人难忘啊！”是指由于他学问的盛大，品德修养，已经达到了至善的境界，所以使人难以忘怀。
《诗经·周颂·烈文》篇说：“啊！前代君王的恩情真是令人难忘啊！”这是由于后世的君子能够以他们为榜样，尊前代贤王之所尊,亲前代贤王之所亲，一般平民百姓也都蒙受恩泽，享受前代贤王的安乐，享受他们遗留的益处。所以，虽然前代君王已经去世，但人们还是永远不会忘记他们。
这段文章，一个字，信息量很大！头两段重点在于解释什么是“止”，从现代角度看，这是一个很奇怪的词，在文章中，很明显，它就是“居住”的意思，可能让现代人难以理解，因为我们通常会说“达到”某种境界，不会说“居住”在这种境界中。
但是，“居住”这个词，对于基督徒来说，反而却比较容易理解，因为这个词在圣经中出现的次数实在太多了，我们选了以下四段。
神的殿和偶像有什么相同呢？因为我们是永生 神的殿，就如 神曾说：我要在他们中间居住，在他们中间来往；我要作他们的 神；他们要作我的子民。(哥林多后书 6:16)
一神，就是众人的父，超乎众人之上，贯乎众人之中，也住在众人之内。(以弗所书 4:6)
我听见有大声音从宝座出来说：“看哪，神的帐幕在人间。他要与人同住，他们要作他的子民。神要亲自与他们同在，作他们的神。(启示录 21:3)
神将他的灵赐给我们，从此就知道我们是住在他里面，他也住在我们里面。(约翰一书 4:13)
凡认耶稣为神儿子的，神就住在他里面，他也住在神里面。(约翰一书 4:15)
注意这些经文中的“住”，其实与“止”是一个意思，神要住在我们里面，我们也要住在神里面。
记住，“住”是一种非常亲密的关系，如果人能够住在一起，必须是最亲近的人，在社会中，只有父子、夫妻或者最最亲密的朋友才会住在一起。你不得不佩服中国古人的领悟力，他们那么早就知道，一种至善的境界，不是能到达的，而是要住在里面，与之建立亲密的关系。
子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”这是一种鼓励，鼓励人们就像鸟儿喜欢住在水草丰美之地一样，去渴慕那种“安然居住”的状态。
让我们再来看后面两段，实际上是在解释什么是“至善”，仔细分析，你就会有更加惊人的发现。
我们说到“至善”，可能第一反应应该是某种品德，善良、慈爱、诚实等等。但古人没有那么空洞，他们的第一反应想到的是一个“人”！
这是一个什么样的“人”呢？这是一位有翡君子，文质彬彬，仪表堂堂，《诗经》用了许多美好的字来描绘他：翡（文质彬彬）、瑟（严肃庄重）、僴（xiàn，威武刚毅）、赫（显耀盛大）、喧（光明磊落）……
最重要的是，他是谦卑的，即使有了如此美好的品质，他仍然不会满足，而是日复一日，反复切磋，不断琢磨地去打造自己的品格，让人想起圣经这段话：
弟兄们，我不是以为自己已经得着了；我只有一件事，就是忘记背后，努力面前的，向着标竿直跑，要得神在基督耶稣里从上面召我来得的奖赏。(腓立比书 3:13-14)
在古人眼中，品德绝不是一些空洞的词汇，而是人格化的。对于实际的中国人来说，君子还是有些抽象，为了让品德更加具体化，《大学》又给我们列举了那些存活过的“君子”，例如周文王。
四书五经中，特别推崇几位前代的君王，如尧舜禹，如商汤、周文王、周武王，四书五经列举他们品格，他们的威仪，他们的长远影响，成为君子这样理想人格的具体范例。
这些君王，这些“有翡君子”们，就是古人理想人格的化身，是古人们终其一生要追求的榜样。但经书并没有说他们是神，他们也是承接天命而来。
因此，他们都是那一位真正“有翡君子”的预表，与旧约圣经那些伟大的属灵巨人，如亚伯拉罕、雅各大卫一样，指向道成肉身的那一位，也就是“天”的儿子，尧舜禹再怎么完美，都是有瑕疵的，只有道成肉身的那一位，才是真正完美至善的，是所有人的榜样和目标，是君子中的君子，也是君王中的君王。
“止于至善”，其实就是与住在这位终极“君子”的里面，就是与耶稣基督联合，成为一体，正如以下这段圣经所言：
直等到我们众人在真道上同归于一，认识神的儿子，得以长大成人，满有基督长成的身量，(以弗所书 4:13) 而且，从传文对“止于至善”的解释上，我们会发现古人也懂得什么是恩典，我们的品德不是从自己而来，而是从上帝而来，当我们住在他里面，与基督联合，那些美好的品德和品格，如上面提到仁、敬、孝、慈、信就会显出来，这也是对“明明德”侧面的说明。
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